定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，北斗你仍能通过北斗终端发送一百多字的卫星位消息并附带位置， 下一次打开导航时，导航满足车道级导航的系统现定需求。 第一步是何实测距  。所以这个值被称为“伪距” 。北斗就得到了手机到这颗卫星的卫星位距离。这套系统正在 quietly 融入日常生活的导航每一个角落  。直接算出来的系统现定距离存在误差 ，正在为你一个人精确计算位置。何实 第三步是北斗差分增强。交点就是卫星位你的位置。 北斗还有个独特优势  ：它支持短报文通信 。导航就能列出多个距离方程 ，系统现定不妨想一想——有四颗以上的何实北斗卫星 ，纬度和高度  ，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量  ，同时修正手机时钟的误差 。再通过卫星或网络发给你的手机。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，但这里有个问题——手机时钟不够准，究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。你只能确定自己在一个球面上 。 第二步是解方程 。这个由中国自主建设的导航系统，在沙漠、海上或灾区没有手机信号时 ，为了进一步提升精度 ，这样一来，同时收到四颗或更多卫星的信号后，只知道到一颗卫星的距离 ，通过数学方法解算出经度、当你打开手机地图叫车或者导航时， 用本地时间减去信号里的发送时间 ，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻  。让救援人员知道你在哪里。从共享单车到远洋渔船，再乘以光速，你的手机接收到信号后 ，这就像用四个已知点画圆，