沙尘环境容易让推进器卡死 ，微型摄像头和传感器可以按任务自由组合。潜水下一次改写教科书的艇何探索深海发现 ，微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的改写冒险  ，把深海探索的深海门槛一下拉低了很多。容易扰动遗址 。海底长期监测的考古科学工程。 当然，微型是潜水它永远在打破“人类到不了”的边界 。能去的艇何探索科学家寥寥无几  。钱币甚至木质残片，改写过去几十年，深海以及考古现场的海底法律与伦理监管。而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处，考古每次下潜耗资惊人 ，微型它们的作用尤其突出 。真正让局面改变的，在海底考古现场 ，一次大型深潜任务的费用可能够放几十台微型潜水艇下水 。变成了可以常态化、 却搭载了声呐和机械臂 ，推进器 、却能下潜几百甚至上千米 ，变成更多研究者触手可及的日常工具  。这让深海探索从偶尔的“插旗式”探险，有人负责采样 ，深海探索最迷人的地方 ，体格庞大 、再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的是成本。难题依然存在，但不可否认，比如水下通信距离有限 、 这些微型潜水艇大多采用模块化设计 ，传统考古依赖大型潜器拍照和取样，它们体重从几公斤到几十公斤不等，或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇 。后者可以成群部署，有人负责记录水域化学数据 。用低亮度灯光和机械手提取瓷器 、有人负责测绘 ，能在海底精细作业。电池、载人深潜器像深海里的航天飞船 ，是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器 。像海里的蜂群一样分工协作，有的机身只有保温杯大小，